我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比，我国轴承业还存在较大差距，主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。首先注意机器人的关节类型，然后决定采用哪种轴承。例如，腰部轴承的回转精度和刚度要求很高；机器人的末端如肘和腕处，尺寸
